Almennt er mótor gírdreifingar skipt í eftirfarandi þrjár gerðir:
Lítill gírmótor
Medium gír mótor
Stór gírmótor
1, hraðahlutfall, það er, ákvarðar ganghraða vélarinnar og reiknar síðan hraðahlutfall gírmótorsins í samræmi við hraða vélrænni aðgerðanna. Nota má formúlu (hraðahlutfall=inntakshraði / framleiðslahraði eða mótorhraða / vélhraði).
2, tog, gírmótor togi er hægt að velja í samræmi við raunverulega stærð vélarinnar, í samræmi við togborðið, í samræmi við raunverulega eftirspurn til að velja.
Gírmótor er skipt í eftirfarandi gerðir, háð gerðum mótora:
AC gír mótor
DCgear mótor
BLDCgear mótor
Steppergear mótor
Servogear mótor
